Die Ursprünge gehen auf das Königsgut, genannt: „Skierstadt“ zurück. Dieses wird durch den Brückenbau der Steinernen Brücke zur Ansiedlung die sich im Machtbereich der baierischen Herzöge und später durch die Reichsfreiheit der Stadt Regensburg zum „Grenzort bzw. – stadt“ entwickelt. Diese Grenzsituation vom kaiserliche Regensburg und dem wittelsbacher Stadtamhof, wird erst 1810 durch das Königreich Bayern, beendet.

Zunächst ist Stadtamhof noch eigenständig, verliert diese Eigenständigkeit allerdings mit der Eingemeindung 1924, nach Regensburg.